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项目七甲板机械
任务4
1舵机同的步工作电要机求
的结构
结的机电步同
舵机的工作原理2
《大海航行靠舵手》
大海航行靠舵手舵机是保持或改变船舶
万物生长靠太阳航向，保证安全航行的
雨露滋润禾苗壮重要设备。
干革命靠的是毛泽东思想
操舵装置
船舶舵机实训室
舵机
线路要求
两路独立馈电对舵机电动机供电
工强度要求
作
可最大吃水和最大营运前进航速时进行操舵
靠
操作要求
一舷35°至另一舷30°所需时间不超过28s
舵机要求
电动机机械特性较软
1电动机过载能力强
电动机能堵转1分钟
控
制
可2至少有两个控制站
靠驾驶台和舵机舱
舵机要求3设有有效的舵角限位器
单动操舵也就是通
单过转换开关进行的
动应急操舵。
舵
原操作方法：
理
手板舵动，复零舵停；
左舵左扳，回舵右扳；
工作原理右舵右扳，回舵左扳。
随动操舵是指舵叶位置
严格跟随着操舵轮的转
随
动角度而动的操舵方式。
动
舵※驾驶员使用舵轮纠正
原航向，实际是使用舵的
理随动操舵系统。
操舵轮发出的舵角信号与舵叶实际偏舵信号比较，只
要两个信号不相等，比较环节的输出，经过放大后，
工作原理
送给执行机构，将使舵叶朝者跟随舵轮转动的方向偏
转，直至给定舵角信号与实际偏舵信号相等为止。
被调对象－舵
被调量－－舵角
随主要环节：
动
舵比较环节
原放大环节
图4随动操舵方框图
理执行机构
1.为了减少形航迹的振幅，船舶在返回正航
向过程中，必须回舵。
工作原理2.随动操舵系统是一个闭环跟踪系统，但不
是闭环控制系统。
φ—偏航角
β—偏舵角
自
动滚轮1：与航向接受
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