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连续系统复频域分析
连续系统的复频域分析1.用拉普拉斯变换求解微分方程2.用拉普拉斯变换法分析电路主要内容:
1描述n阶系统的微分方程的一般形式为系统的初始状态为y(0-),y(1)(0-),…,y(n-1)(0-)。连续系统的复频域分析1.用拉普拉斯变换求解微分方程f(t)在t=0时接入系统:
连续系统的复频域分析令:——s域的代数方程
?解:方程取拉氏变换,并整理得Yzi(s)Yzs(s)连续系统的复频域分析其中:
yzi(t)yzs(t)暂态分量yt(t)稳态分量ys(t)连续系统的复频域分析
1)列s域方程(两种方法)2)解s域方程。,求得时域解。连续系统的复频域分析(1)步骤2.用拉普拉斯变换法分析电路列时域微分方程,取拉氏变换,建立s域代数方程;直接按电路的s域模型建立代数方程。
1)电阻元件的s域模型U(s)=RI(s)u(t)=Ri(t)电阻元件的s域模型连续系统的复频域分析(2)电路的s域模型I(s)RU(s)+-i(t)Ru(t)+-
2)电感元件的s域模型连续系统的复频域分析iL(t)Lu(t)+-IL(s)sLU(s)+--+LiL(0-)或IL(s)sLU(s)+-iL(0-)/s
连续系统的复频域分析3)电容元件的s域模型i(t)C+-I(s)UC(s)+-+-或I(s)UC(s)+-uC(t)
连续系统的复频域分析4)KCL、KVL方程求响应的步骤画0-等效电路,求初始状态;画s域等效模型;列s域方程;解s域方程,求出响应的拉氏变换U(s)或I(s);拉氏反变换求u(t)或i(t)。
(1)(2)(3)列方程解:例2:如图电路,初始状态为0,t=0时开关S闭合,求电流连续系统的复频域分析初始状态为0画出t0的s域等效模型SLCRUSi(t)+-LsRI(s)+-
故连续系统的复频域分析设极点:
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