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智能制造先锋：工业机器人应用设计与创新研究

目录

智能制造先锋：工业机器人应用设计与创新研究（1）．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能制造的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2工业机器人应用现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究范围与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1工业机器人应用设计研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2创新研究内容及方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、工业机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

工业机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2工业机器人发展历程及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3工业机器人技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

工业机器人核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2机器人感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3机器人运动规划与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

三、工业机器人应用设计研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

应用领域分析及案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1制造业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2汽车工业的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.3电子工业的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.4其他领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

应用设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1应用设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2应用设计方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3典型应用设计案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、工业机器人创新研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

智能制造先锋：工业机器人应用设计与创新研究（2）．．．．．．．．．．．．44

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1智能制造定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2工业机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.3二者融合发展的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

二、工业机器人应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1工业机器人应用领域概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.2应用中存在的主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3国内外应用对比研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．