《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件.pptx

智能制造技术导论工业和信息化精品系列教材——智能制造技术1《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术第二节智能识别技术第三节智能信息技术第四节典型案例第一节智能硬件技术第六章智能制造的支撑技术*智能制造技术导论2《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术1第一节智能硬件技术*智能制造技术导论3《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术1智能硬件技术工业机器人数控机床智能仓储*智能制造技术导论4《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术一、工业机器人*智能制造技术导论5《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术一、工业机器人定义及特点工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。**智能制造基础与应用智能制造技术导论6《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术工业机器人最显著的特点有以下几个：1．可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种产品，特别是具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2．拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。*智能制造导论技术7《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术3．通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。4．工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合：机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。*智能制造基础与应用*智能制造导论技术8《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。1．技术先进。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体。通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。2．技术升级。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。**智能制造基础与应用智能制造导论技术9《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术3．应用领域广泛。工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。4．技术综合性强。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。**智能制造导论技术智能制造基础与应用10《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

第六章智能制造的支撑技术二、工业机器人种类工业机器人的种类主要包括以下几种：1．移动机器人（AGV）2．点焊机器人3．弧焊机器人4．激光加工机器人5．真空机器人6．洁净机器人*智能制造导论技术*智能制造基础与应用11《智能制造技术导论》6.1-智能硬件技术PPT课件

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