数字控制系统硬件结构与实现教学课件.pptVIP

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2025-04-04 发布于四川
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数字控制系统硬件结构与实现教学课件.ppt

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数字控制系统硬件结构与实现;课程概述;第一部分：数字控制系统基础;什么是数字控制系统？;数字控制系统的发展历程;数字控制系统的优势;数字控制系统的基本组成;第二部分：数字控制系统硬件结构;硬件结构概述;中央处理单元（CPU）;常见CPU类型比较;存储器系统;输入/输出接口;通信模块;第三部分：数据采集与转换;模数转换（ADC）;常见ADC类型;数模转换（DAC）;常见DAC类型;信号调理电路;第四部分：控制器设计;控制器类型;PID控制器实现;模糊控制器实现;神经网络控制器实现;自适应控制器实现;第五部分：执行机构接口;步进电机驱动;伺服电机驱动;PWM输出设计;第六部分：通信接口设计;RS-232接口;RS-485接口;CAN总线接口;Ethernet接口;第七部分：实时操作系统;实时操作系统概述;常见实时操作系统;任务调度;中断处理;第八部分：硬件设计工具;原理图设计工具;PCB设计工具;FPGA开发工具;仿真工具;第九部分：系统集成与测试;硬件集成;软件集成;系统测试方法;常见测试工具;第十部分：实际应用案例;案例1：数控机床控制系统;案例2：智能家居控制系统;案例3：工业机器人控制系统;案例4：新能源汽车电机控制系统;第十一部分：未来发展趋势;人工智能与数字控制系统;物联网与数字控制系统;5G技术与数字控制系统;课程总结与展望