TCASME-农用无人机航线划设技术规范.pdf

ICS35.240.01

CCSL70

T/CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXX—2024

农用无人机航线划设技术规范

Routedesigntechnicalspecificationsofagriculturalunmanned

aerialvehicle

（征求意见稿）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXX—2024

目次

前  言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

5基本要求1

6航线划设模式及参数设置2

参考文献5

I

T/CASMEXXX—2024

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国民航管理干部学院提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：中国民航管理干部学院、北京航空航天大学、杭州启飞智能科技有限公司、湖北

星航航空科技有限公司。

本文件主要起草人：武梅丽文，王放，徐安安，钟永盛，刘琛，陈彬翔，高成，郝亚超，王茂霖。

本文件首次发布。

II

T/CASMEXXX—2024

农用无人机航线划设技术规范

1范围

本文件规定了农用无人机航线划设的基本要求、航线划设模式及参数设置。

本文件适用于农用无人机航线划设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T13306标牌

GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国令第761号）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

农用无人机agriculturalunmannedaerialvehicle

用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。

3.2

航线划设routedesign

控制农用无人机按照指定的航线飞行，实现无人机飞行自动化。

3.3

电子围栏electronicfence

为围挡农用无人机侵入特定区域（包含机场禁飞区、重点区、人口稠密区等），在相应电子地理范

围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。

［来源：NY/T3213-2018，3.16，有修改］

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

FPV：第一人称主视角（FirstPersonView）