项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化课件.pptx

《复杂机电一体化》项目一：自动化生产线的认知主讲教师：李莉

适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务一自动化生产线及应用——控制技术

目录CONTENTS12知识链接任务描述3任务实施

知识链接01自动化技术控制技术的基础知识气路图设计电路图设计

自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（一）什么是自动化生产线：在流水线上基础上发展起来的，具有自动进行工件装卸、定位夹紧、运输、分检、包装等预定的各种工序及工艺过程，具有自动工作的机械电气一体化系统。是将机械、电子、信息处理和控制以及软件等现有技术进行综合集成的工程应用系统，为人类的生产和生活等各个领域的自动化服务。

自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（二）自动化生产线的技术应用1、可编程控制技术主要以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制。如PLC、工控机等。完成逻辑判断、定时、计数、记忆运算等功能，可大规模控制开关量和模拟量。2、机械传动及机械人技术执行完成装卸、定位夹紧、工件输送、加工操作等运动操作技能。如：机械手、导轨、丝杆、电主轴、转台、变速箱等

自动化生产线—控制技术应用3、传感技术完成信息采集功能，如位移/位置传感器、角度传感器、温度传感器、速度传感器、加速度传感器、机器视觉等。在现代自动化生产过程中，应用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，以保证设备正常状态或最佳状态。4、液压和气压传动技术利用液体或气体压力实现运动和动力传递，是自动化生产线的可控制执行机构的最佳方案。

自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（三）控制技术基础知识1、自动控制：在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。2、控制按照E-V-A（输入-处理-输出）原则工作。输入信号：如通过开关、按钮和传感器；处理信号：如通过继电器内的逻辑电路；输出信号：如向驱动电动机输出信号。驱动机床工作台：控制装置通过开关接通电动机，主轴转动。机床工作台向右行驶，直至凸轮限位开关，触发停机信号。

自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（三）控制技术基础知识3.控制的类型：信号处理不同类型划分控制1逻辑连接控制：信号彼此逻辑连接进行控制。如图1电动机A1进给条件：防护格栅关闭：S1已关闭工作台处于终端位置：S2按下启动开关:S3A1=S1UNDS2UNDS3（“与”门连接）

自动化生产线—控制技术应用2过程控制：运动过程以步进形式进行。分为：时间型过程控制过程型过程控制如图2，按下S0,机床工作台进入工作位置，限位S1发钻孔快进信号，S2发出切削进给信号，并逐步进行。

自动化生产线—控制技术应用根据编程类型不同划分控制·可编程控制器控制：程序流程由程序控制，不受硬件安装及控制元件设置影响。如图3

任务描述02

自动化生产线—控制技术应用二、任务描述夹紧气缸的活塞只在工件已进入夹紧工装，压迫到压力开关时才允许伸出。两个输入信号的连接导至打开气缸前进的换向阀，通过关断开关和信号A2使气缸活塞伸出或收回。如果达到夹紧压力，压力开关发出工件加工信号，进入下一步切削工作状态。控制顺序动作：1.手动打开按键开关SK1→夹紧缸MM1夹紧工件；2.压力达到压力开关压力→钻削气缸MM2伸出，完成切削加工；3.加工完成关闭SK1，夹紧缸MM1、钻削缸MM2缩回。请按要求完成下列任务：A电子气动控制系统的设计B调试回路，仿真控制功能实现

任务实施03设计顺序功能图画出气路图、电路图元器件准备与安调仿真验证

自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（一）设计顺序功能图：1、SK1接通---IYA得电（+），MM1伸出，夹紧工件2、压力开关S5，达到压力3Mpa，---2YA得电（+），MM2伸出3、SK1断开；1YA与2YA失电（-），MM1、MM2缩回通过SK1、S5的输入信号逻辑变化，进行控制0123MM1=1:夹紧缸伸出MM2=2:切削缸伸出MM1=0:夹紧缸缩回MM2=0:切削缸缩回SK1（按键闭合）S5（压力开关接通）SK1（按键断开）

自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（二）绘制电气回路图：

自动化生产线