项目一凸轮机构的结构及设计课件.pptx

项目一凸轮机构的结构及设计

任务一凸轮机构的类型及特点1任务二凸轮从动件的运动规律2任务三凸轮机构的设计3目录

任务一凸轮机构的类型及特点01PART

凸轮机构的类型及特点1．凸轮机构的应用广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中。（1）实例绕线机中的凸轮机构内燃机配气机构

（2）特点优点：只要适当的设计凸轮廓线即可实现各种运动规律；结构简单，构件少，紧凑；缺点：点、线接触，故易磨损，传力不大；凸轮制造较困难。凸轮机构的类型及特点凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常为主动件作等速转动，但也有作往复摆动或移动的；被凸轮直接推动的构件称为推杆。若凸轮为从动件，则称之为反凸轮机构。

凸轮机构的类型及特点2．凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮3）圆柱凸轮1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构2）移动凸轮

凸轮机构的类型及特点（2）按推杆的端部形式及运动形式分1）端部形式：尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆2）运动形式：直动推杆（对心、偏置）和摆动推杆

凸轮机构的类型及特点3）按保持高副接触（锁合）方法分1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构利用弹簧力来使推杆与推轮保持接触

任务二凸轮从动件运动规律02PART

凸轮机构从动件运动规律基圆基圆半径r0推程推程运动角δ1远休远休止角δ2回程回程运动角δ3近休近休止角δ4行程h1.名词术语及符号

凸轮机构从动件运动规律推杆运动规律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)也就是指推杆的位移s、速度v和加速度a随凸轮转角δ变化的规律。2．从动件的几种常用运动规律（1）多项式运动规律推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn式中δ为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。

凸轮机构从动件运动规律推程时：s=hδ/δ1在始末两瞬时有刚性冲击。推杆等加速推程段：s=2hδ2/δ12推杆等减速推程段：s=h－2h(δ1－δ)2/δ12在始、中、末三瞬时有柔性冲击。1）一次多项式运动规律（等速运动规律）2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律）回程的位移方程：s=h－hδ/δ3

凸轮机构从动件运动规律对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。s＝10hδ3/δ13－15hδ4/δ14＋6hδ5/δ15既无刚性冲击，又无柔性冲击。3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律）

（2）三角函数运动规律推程时：s＝h[(δ/δ1)－sin(2πδ/δ1)/(2π)]推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ1)]/2由右图知，在始、末两瞬时有柔性冲击。1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律）2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）凸轮机构从动件运动规律既无刚性冲击，又无柔性冲击。

凸轮机构从动件运动规律3．推杆的运动规律的选择1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮廓线。例主令开关中的凸轮机构2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值jmax等。组合原则要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。（3）组合型运动规律

凸轮机构从动件运动规律最大速度vmax(hω/δ1)×最大加速度amax(hω2/δ12)×最大跃度jmax(hω2/δ12)×运动规律等速运动等加速运动余弦加速度正弦加速度5次多项式1.002.001.572.001.88适用场合39.560.04.004