项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化85课件.pptx

项目一：自动化生产线的认知

《复杂机电一体化》

主讲教师：李莉

任务五

精益生产/机械工程适

适用于工作总结/工程设备/工作汇报

SUITABLEFORENTERPRISEPUBLICITY/PRODUCTPR其OMO它TION单/PLAN元NING认知及

SCHEMESUITABLEFORE用NTERPRISEPUBLICITY/PRODUCT

PROMOTION/PLANNINGSCHEME站的手动运行操作

SUITABLEFORENTERPRISEPUBLICITY/PRODU1CT.P2ROMOTION/PLANNING

SCHEME

1知识链接

2任务描述目录

CONTENTS

3任务实施

知识链接

•复杂机电一体化实训设备结构及功能认知

01•导位输送单元基本结构及功能认知

•龙门机械手单元的基本结构及功能认知

•人机界面单元的结构及功能认知

•人机界面单元的结构及功能认知

•电气控制单元认知•变频器控制单元

•PLC控制单元•1、2站手动运行操作

复杂机电一体化——手动运行

※一、知识链接

（三）导位输送单元的基本结构及功能认知：

元器件组成：

1条输送带：

输送带由24V直流电机驱动、增量式编码器

形态检测气缸：

旋转气缸：伸出气缸、升降气缸、翻转气缸

导位输送单元的基本功能：

检测工件的开口方向，根据任务需要调整工

件的开口方向，然后通过直流驱动的辅助输

送，把工件输送到相应的位置。

复杂机电一体化——手动运行

※一、知识链接

（四）龙门机械手的基本结构及功能认知：

元器件组成：

1个无杆气缸、垂直气缸

•真空发生器

•磁性开关传感器

•24V单、双电磁阀

龙门机械手的基本功能：

是一个典型的顺序控制单元，功能是根据输送带单元的一系列

检测，控制真空吸盘抓取工件，通过安装在无杆气缸上的磁性

传感器的定位，把不同的工件分别放到相应的工位上，实现自

动分拣。

复杂机电一体化——手动运行

※一、知识链接

（五）人机界面单元的结构及功能认知：

人机界面单元的功能是实现整个过程的动态可视化控制，实现设备与人的信息交换。

复杂机电一体化——手动运行

※一、知识链接

（六）电气控制单元的结构及功能认知：

•外部供电电源为单相AC220V，由电源断路器与安

全继电器构成。

•电源断路器的作用是控制主电路（AC220V）的接

通和断开。

•安全继电器的作用是控制设备的控制电源的接通和

断开。当按下急停按钮时，系统的DC24V控制电源

全部切断，所有负载设备无法启动；当急停按钮处

于抬起状态时，系统的DC24V控制电源全部接通，

所有负载设备受PLC逻辑功能控制而动作。

复杂机电一体化——手动运行

※一、知识链接

（七）PLC控制单元：

•PLC控制单元是整个设备的控制核心。

（八）变频器控制单元：

•变频器控制单元主要有交流低压变频器，

交流三相异步电动机组成。

•设备中采用的是西门子的V20系统变频

器来驱动主输送带的交流异步电动机。

可控制电动机的速度与方向。

02任务描述

复杂机电一体化——手动运行

※二、任务描述

复杂机电一体化1、2站平面布置

如右图为复杂机电一体化1、2站的装配平

面布置图示意，请完成手动运行操作。完

成以下任务：