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第四章刚体转动物理学教程（第二版）4–4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理第四章刚体转动物理学教程（第二版）4–4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理力矩的功一力矩作功力的空间累积效应力的功,动能,动能定理.力矩的空间累积效应力矩的功,转动动能,动能定理.二力矩的功率转动动能01刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.02质点运动与刚体定轴转动对照质点运动刚体定轴转动速度加速度角速度角加速度质量m转动惯量动量角动量力力矩质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照运动定律转动定律质点的平动刚体的定轴转动动量定理角动量定理动量守恒定律角动量守恒定律力的功力矩的功动能转动动能质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点的平动刚体的定轴转动动能定理动能定理重力势能重力势能机械能守恒只有保守力作功时机械能守恒只有保守力作功时圆锥摆子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒.角动量守恒；动量不守恒；以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计例1有一吊扇第一档转速为n1=7rad/s,第二档转速为n2=10rad/s.吊扇转动时要受到阻力矩Mf的作用,一般来说,阻力矩与转速之间的关系要由实验测定,但作为近似计算,我们取阻力矩与角速度之间的关系为Mf=k?2,其中系数k=2.74×10-4N·m·rad-2·s2.试求（1）吊扇的电机在这两种转速下所消耗的功率;（2）吊扇由静止匀加速地达到第二档转速经历的时间为5s.在此时间内阻力矩做了多少功?解（1）解:吊扇由静止作匀角加速度运动阻力矩做功在t＝5s时间内已知:n1=7rad/s,n2=10rad/s;Mf=k?2,k=2.74×10-4N·m·rad-2·s2.求（2）吊扇由静止匀加速的达到第二档转速经历的时间为5s.在此时间内阻力矩做了多少功?解:把子弹和竿看作一个系统.子弹射入竿的过程系统角动量守恒例2一长为l,质量为的竿可绕支点O自由转动.一质量为、速率为的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，机械能守恒.第四章刚体转动物理学教程（第二版）4–4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理第四章刚体转动物理学教程（第二版）4–4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理
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