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智能路侧系统边缘计算单元通用技术要求
1范围
本文件规定了智能路侧系统边缘计算单元(以下简称“边缘单元”)的术语和定义、缩略语、技
术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件城市道路、公路及隧道场景中,支持车路协同、自动驾驶及智慧交通应用的边缘单元设计、
生产、检测及工程部署。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温
GB/T2423.10环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)
GB/T2423.18环境试验第2部分:试验方法试验Kb:盐雾,交变(氯化钠溶液)
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
边缘计算单元edgecomputingunit,ECU
部署于路侧,具备多源数据汇聚、实时处理、本地决策及云端协同能力的智能设备,支持交通感知、
事件预警、设备联动等功能。
3.2
车路协同vehicle-infrastructurecooperation
通过路侧设备(RSU/ECU)与车载终端(OBU)、云端平台的信息交互,实现交通要素(车、路、人、
环境)协同决策的技术体系。
3.3
数据融合datafusion
对视频、雷达、地磁等多源数据进行时空对齐、特征提取及关联分析的过程。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
C-V2X:蜂窝车联网(CellularVehicle-to-Everything)
ECU:边缘计算单元(EdgeComputingUnit)
HTTP/2:超文本传输协议第2版((HyperTextTransferProtocol2)
MQTT:消息队列遥测传输协议(MessageQueuingTelemetryTransport)
MTBF:平均无故障时间(MeanTimeBetweenFailures)
OBU:车载终端(On-BoardUnit)
OTA:空中下载升级(Over-The-Air)
POE:以太网供电(PoweroverEthernet)
1
RSU:路侧单元(RoadSideUnit)
SM4:中国商用密码算法(国密算法SM4)
5技术要求
5.1硬件架构
应符合表1的规定。
表1硬件架构
项目要求
主板:≥8核CPU,主频≥2.0GHz
AI算力:≥24TOPS(INT8)
核心模组通信:5G/4G+C-V2X
授时:北斗/GNSS同步,精度≤100ns
电源:双路冗余,切换≤1s,续航≥30min
输入:4×千兆网口(PoE+)、2×光纤(SFP+)、1×RS485/232
接口配置
输出:C-V2XPC5直连,通信距离≥500m,成功率≥99%
温度:-40℃-+70℃(按GB/T2423.1、GB/T2423.2进行低温、高温试验)
防护:IP67(按GB/T4208的规定进行试验)
环境适应性
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