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智能无人机竞技B比赛规则

一、竞赛介绍

当前，随着无人机产业链配套逐渐成熟，消费级无人机的客户群

体从小众拓展至大众，客户规模呈现指数级增长。行业级无人机也正

进一步深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、

海洋监测、气象探测、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、环保监测、

森林防火、警用巡逻、交通监控、物流快递、医疗救护、地质勘探、

海洋遥感、新闻报道、野生动物保护等诸多行业场景。空中机器人比

赛相比传统机器人对抗，更具有挑战性和观赏性。前沿的技术应用，

极具挑战的比赛项目，能够极大地激发学生的好胜心和积极性，让学

生积极参与到训练和比赛中，学生的综合工程素质、创新能力、团队

协作能力将得到全面的培养和提升。

本赛事的主要目的在于促进智能无人机技术的普及，引导空中机

器人技术的发展和应用的对接，吸引更多的青年学子投身空中机器人

事业。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

智能无人机竞技B项目模拟多旋翼无人机在线路监察、管道巡检

的行业应用场景。无人机在指定起始区内起飞，沿着特定标志物前进，

比赛过程中需要经过赛道上多个检测点，识别到降落区内的二维码后，

1

完成自主降落。

2.2竞赛场地及说明

①

②

③

④

⑤

如上图所示，比赛场地内布置有4*4米的图布，图布材质可选用

宣绒布、高克重无纺布或丝麻绒布等低反光布料制作。出发区和降落

区的尺寸为50cm*50cm，降落红色圆心标志的直径为12cm，圆心距离

降落区外围的长度为80cm，二维码尺寸为30cm*30cm，黑色线宽为

6cm。比赛共有5个检测点，检测点排布如图所示，除第5个检测点

外，其余检测点包括黑色横线只做标识参考不在实际图布中显示，比

赛场地外围尺寸为长4米、宽4米、高2.5米，场地四周及顶部布置

有安全网。

2

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，

通过资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加现场决赛（详见文

本末附件一）。

2）每个参赛队必须命名，如：****学校**队，并将队名标签贴

于无人机显著位置，以便于区分。

3）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的

各种器材和常用工具。

4）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的出场顺序，具体见比赛详

细规则。

5）比赛过程中每队只允许2参赛选手、裁判员和有关工作人员

进入比赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，第一次给予警告，

第二次取消该队本场比赛成绩。

6）参赛无人机必须是自主无人机，自行决定其行动，不得通过

线缆与任何其他器材（包括电源）连接。除此之外，场外队员或者其

他人员除规定外禁止人工遥控或采用外部计算机遥控无人机。一经发

现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。

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7）参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队

以书面形式申请复议，由裁判商议后做出最终裁决，并做出说明。复

议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。

8）竞赛期间，场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他

人的机器人，组委会一旦发现，将立刻