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智能机器人分拣竞技比赛规则

一、竞赛介绍

近年来,随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出,工业生产

自动化和智能化的发展进程加速前进。在工业自动化生产过程当中,

机器人往往替代人工从事一些危险、繁重、枯燥的工作，工厂对智能

自动化设备的需求日益凸显，在工业场景中存在大量的冲压件、组合

件等不规则物体，不规则物体的分拣，涉及物体识别、姿态估计、尺

寸测量、运动规划、3D视觉，深度学习、机器视觉等技术的综合应

用。

本赛事的主要目的在于促进计算机视觉、机器人技术的发展。参

赛队伍通过本项赛事，可以快速的了解智能视觉分拣平台的应用开发；

在参赛过程中，可以有效的培养学生的综合工程能力、创新能力、团

队协作能力。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

分拣竞技项目模拟分拣机器人在电商、邮政、快递等行业的包裹

快速分拣。分拣区摆放有两种类型物料，通过视觉识别技术对目标进

行定位，之后根据识别结果引导机械臂抓取物料分类摆放。

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2.2比赛场地要求

1）如上图所示竞赛场地尺寸为长宽500*390mm，物料放置区的

尺寸为200*165mm，机械臂放置区为156*156mm（此区域为机械臂放

置位置的示意，根据机械臂的实际大小，比赛时机械臂底座的下边缘

距离物料放置区域上边缘大于64mm即可）。

2）场地上布置有6个物料，物料为正方体长宽高不大于38mm，

物料为红、黄、绿颜色物料3个，表面贴有水果照片的物料3个，水

果物料图片初赛时参赛队自行准备，决赛时统一公布。

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

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参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，通过

资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加线上决赛（详见文本末

附件一）。

2.4参赛机器人要求

1）参赛队伍采用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、

供电模块等部件，分拣平台型号为AI-VBox/探智实验箱。

2）分拣平台摄像头数量必须是1个，且为普通USB摄像头。

不符合以上资格认证标准，取消现场参赛资格。

2.5竞赛细则

比赛需要分拣两组物料分别为3个红、黄、绿颜色的物料，3个

表面张贴有水果照片的物料。

比赛时间共5分钟。调试完毕后参赛队员举手示意设备准备完毕，

裁判会要求参赛队随机布置物料的位置、布置完成后裁判指示比赛开

始并计时。

参赛设备自动分拣颜色物料和水果物料，并完成分类放置，颜色

物料放置在比赛区域的左侧，水果物料放置在右侧。

加分项：参赛队伍也可通过麦克风下达语音指令“物料的颜色或

水果名”，参赛设备识别到语音指令后，控制机械臂去抓取相应颜色

/水果的物料，并完成放置。

比赛得分由抓取分和放置分组成，并记录最终完成时间。

比赛过程中物料掉落，根据物料掉落的位置进行判定，不得分或

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酌情扣分。每个物料只有一次分拣机会。

评分表

得分项得分备注

机械臂自动抓取物料，成功抓取一次物料

物料抓取+5分/次

+5分。

通过语音方式发布指令，且机械臂成功抓

物料抓取（语音控制）+10分/次