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智能机器人系统仿真比赛规则

一、竞赛介绍

随着技术的日臻成熟，促使了许多领域的仿真应用进行飞跃性的

发展，机器人领域也不例外。仿真技术模拟了真实世界的物理及运动

规律，因此，机器人仿真已经成为了机器人研究领域中的一种热门趋

势。在机器人比赛中，通常要涉及到多个方面，例如机械结构、电子

控制、编程等，而这些方面在实际机器人比赛中需要耗费大量的时间

和人力，同时还有维护和运作方面的成本。仿真技术的出现，可以有

效地降低机器人比赛的成本，减少对硬件的依赖程度，同时可以提高

比赛的开放性和可控性。

通过仿真比赛的开展，提高了学生对机器人的研发技能、编程能

力、设计能力，对学生的机器人技术以及思维能力提升有着至关重要

的帮助。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

该项目在仿真场景内进行，仿真场景内布置了面向无人机、服务

机器人的开发任务，参赛队员可以选择一种仿真场景进行比赛，根据

完成比赛的时间，完成效果，综合评定各参赛队的成绩。

2.2竞赛场地及说明

智能机器人仿真项目设立两个比赛场景，参赛队可任选一种场景

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进行比赛。

1）项目一无人机集群仿真应用

比赛在仿真的工厂环境中进行，要求三辆地面移动平台完成对

“恐怖分子”的定位，三架无人机完成对“恐怖分子”的打击。地面

移动平台、无人机之间通过发布和订阅ROS话题进行通信，所有参

赛队所使用的地面移动平台、无人机的模型与可配备的传感器的模型，

都是统一规定的，任何参赛队未经允许不得改变模型参数及场地参数。

场地示意如下：

2）项目二服务机器人仿真应用

比赛在仿真的医院场景中进行，要求实现服务机器人的语音交互、

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引导和复杂场景内的导航定位。服务机器人在接待台等待，需要通过

语音命令，告诉机器人要去探视的房间，服务机器人导航移动到对应

房间后进行语音提示并返回接待台。所有参赛队所使用的服务机器人

平台与可配备的传感器的模型，都是统一规定的，任何参赛队未经允

许不得改变模型参数及场地参数。

场地示意如下：

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

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加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，

通过资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加决赛（详见文本末

附件一）。

2）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的出场顺序，具体见比赛详

细规则。

3）比赛过程中每队只允许2参赛选手、裁判员和有关工作人员

进入比赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告，

并将违纪处分记入该代表队的违纪档案，直接影响该队的总成绩。

4）参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队

以书面形式申请复议，由裁判商议后做出最终裁决，并做出说明。复

议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。

5）凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

2.4参赛机器要求

参赛队伍采用统一的仿真平台。比赛现场参赛队伍需携带仿真平

台进行比赛。

2.5竞赛细则

1）参赛队需要任选一个仿真项目进行比赛，确定完比赛项目后不

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得中途更换，每个项目进行独立排名。

2）比赛进行两轮，赛前采用抽签方式确定比赛出场顺序。每局比

赛时间30分钟。

3）队伍排名方法：取两轮比赛的最好成绩，