仿人自主格斗比赛规则.pdf

仿人自主格斗比赛规则

一、竞赛介绍

仿人自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛。其类似人类的擂台赛，

两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用自动控制方法寻找对

手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下

擂台的目的。同时加入视觉处理考核内容，参赛机器人除了要进行正

常的擂台格斗之外，还要能对擂台上的能量块进行区分并处理，大大

提升了比赛的技术难度。

本赛事的主要目的在于考察学生综合运用结构、控制和传感知识，

开展机器人综合设计的能力。根据擂台环境灵活设计运动机构、运动

规划和行为策略的应变能力。参赛队需要在规则范围内以各自组装或

者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

机器人自主从斜坡登上6cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打

倒或者推下擂台，在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比

赛；被推下擂台，重新从出发区爬坡比赛，此外，机器人还可通过视

觉识别二维码信息推倒敌方能量块获取加分优势。

1

2.2竞赛场地及说明

1）比赛的擂台是放在一个高度0.5米，边长3.8米的台上。

2）比赛擂台大小为长、宽分别为是2400mm，高60mm的正方形

矮台，台上表面即为比赛场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到

纯白渐变的灰度。擂台四边中间有长1400mm，高50mm的围挡。出发

区用正蓝色和正黄色颜色涂敷，平地尺寸300mm*400mm，出发坡道水

平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即60mm。

机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。

3）场地地面为黑色。擂台四周700mm处有高200mm的方形黑色

围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。场地中央有

一个正方形红色区域，区域中心是一个白色“武”字。

4）擂台两边边长1.4m，高5cm的围挡处外围布置有货架，货架

2

尺寸长60cm、宽15cm、高11cm。补给区货架上放置有能量块尺寸为

15cm*15cm*15cm的正方体，正方体各面贴有12cm*12cm的二维码，

二维码信息为AprilTag编码，分辨率为Tag36h11，黄方能量块的值

为“0”、蓝方能量块的值为“1”，正方体空白处贴有颜色、线条、文

字等信息（赛前不公布，以比赛现场提供的为准）用于裁判区分。二

维码下载链接：

/s/1x7leBedFQCX5TmmhyZ_vpA?pwd=8888

提取码：8888

黄方能量块

蓝方能量块

5）场地的打印图纸见官方提供下载的标准图纸。

6）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。场地表面

的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。

(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精

度较低的“喷绘”)。

3

7）场地的照明要求：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场

地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux。

8）比赛承办单位因客观条件限制，正式比赛时提供的场地颜色、

材质、光照等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队

伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍

可加入钉钉交流群，群号：