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智能无人机竞技A比赛规则

一、竞赛介绍

当前，随着无人机产业链配套逐渐成熟，消费级无人机的客户群

体从小众拓展至大众，客户规模呈现指数级增长。行业级无人机也正

进一步深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、

海洋监测、气象探测、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、环保监测、

森林防火、警用巡逻、交通监控、物流快递、医疗救护、地质勘探、

海洋遥感、新闻报道、野生动物保护等诸多行业场景。空中机器人比

赛相比传统机器人对抗，更具有挑战性和观赏性。前沿的技术应用，

极具挑战的比赛项目，能够极大地激发学生的好胜心和积极性，让学

生积极参与到训练和比赛中，学生的综合工程素质、创新能力、团队

协作能力将得到全面的培养和提升。

本赛事的主要目的在于促进智能无人机技术的普及，引导空中机

器人技术的发展和应用的对接，吸引更多的青年学子投身空中机器人

事业。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

无人机竞技A项目模拟多旋翼无人机在物流快递、抢险救灾等行

业的应用场景。智能无人机在指定起始区内起飞，自主通过设定的障

碍物，在识别区悬停并识别目的地标识，完成自主降落。参赛队需要

1

在无人机上实现自主定位、数据通讯、避障、路径规划、目标检测与

识别等功能，极具挑战性。

2.2竞赛场地及说明

1）比赛场地尺寸为长5米、宽5米、高2.5米，场地四周设置

有高为1.2米的围挡，场地四周及顶部布置有防护网。

2）如图所示：在场地内设置有起飞区和降落区，尺寸为60*60cm。

2

起飞区位置固定，中心距场地底部与左侧墙壁距离均为1米。降落区

在房间示意区内（实际场地并无黄色区域），位置随机，每轮比赛会

有调整。

3）场地内随机布置有2个障碍物，障碍物形状不定，边长或直

径30cm—50cm，高度不低于120cm。场地中心处布置有一处圆环，圆

环直径不小于90cm，圆心高度不超过120cm，圆环面向出发区。

4）每轮比赛降落区上会布置不小于20*20cm的标识物图片，图

片库不少于5种，内容可能为人脸、动物、汽车、字母、水果等，现

场赛调试前提供。

5）场地的照明要求：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场

地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux。

6）比赛承办单位因客观条件限制，正式比赛时提供的场地颜色、

材质、光照等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队

伍应认识到这一点，无人机需要对外界条件有一定的适应能力。

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，

通过资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加现场决赛（详见文

本末附件一）。

3

2）每个参赛队必须命名，如：****学校**队，并将队名标签贴

于无人机显著位置，以便于区分。

3）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的

各种器材和常用工具。

4）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的出场顺序，具体见比赛详

细规则。

5）比赛过程中每队只允许2参赛选手、裁判员和有关工作人员

进入比赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，第一次给予警告，

第二次取消该队本场比赛成绩。

6）参赛无人机必须是自主无人机，自行决定其行动，不得通过

线缆与任何其他器材（包括电源）连接。除此之外，场外队员或者其

他人员除规定外禁止人工遥控或采用外部计算机遥控无人机。一经发

现将