中国机器人大赛（预选赛）机器人武术擂台赛体感仿人格斗规则.pdf

2022中国机器人大赛

线上预选赛比赛规则

项目类：机器人武术擂台赛

项目名称：体感仿人格斗

2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会

2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

目录

一、项目简介1

二、技术委员会与组织委员会1

三、资格认证要求2

四、技术与竞赛组织讨论群2

五、赛事规则要求3

六、比赛场地及器材3

七、机器人要求4

八、评分标准5

九、赛程赛制7

十、附加说明7

附件一参赛队伍资格认证要求9

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2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

一、项目简介

体感仿人格斗项目强调机器人和人高度融合的格斗行为，机器人在

体感的控制模式下，打击更加精准，反应更加迅速。本项目侧重于体感

人机交互系统设计、底盘移动的协同控制、人在回路的对抗控制策略实

现等。2022年体感仿人格斗项目更改了任务项的考核内容，参赛机器人

需要处理不同形状和尺寸的物资块，和往年相比提升了比赛的技术难度。

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在

规则范围内以各自组装或者自制的机器人完成挑战任务并互相搏击，争

取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中

的普及与发展。

该赛项与“自主仿人散打项目”一起、综合评审，预选出最终参加

总决赛“机器人武术擂台赛”-“人机协同攻防赛”的队伍。

二、技术委员会与组织委员会

技术委员会

姓名单位/职称联系方式在技术委员会中的分工

梁建宏北京航空航天大学/负责人

副教授

刘旭东北京工业大学/副教hicx@技术委员

授

夏庆峰无锡学院/副教授163.com技术委员

1

2022中国机器人大赛（预选赛）竞赛规则

李忠新北京理工大学/高级Lu173@163.com技术委员

工程师

桂亮西安交通大学/高级guiliang@技术委员

工程师

组织委员会

姓名单位/职称联系方式具体分工

方璐湖南大学/高级实验师赛制制定，成绩汇总，分管

自主仿人散打

杨学军太原理工大学/副教授382616754@qq.com赛程制定，现场组织，分管

场地设备协调

雷旭长安大学/高级工程师xulei@裁判选拔，分管体感仿人格

斗项目

赵天晨衢州学院/副教授277787552@赛制制定，成绩汇总，分管

视觉挑战项目

三、资格认证要求

参赛队在比赛前指定时间内，按照本赛项资格认证要求（详见文末