列车运行控制系统.pptVIP

第六章列车运行控制系统一、列控系统的基本概念列车运行自动控制系统（ATC）对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为列车通过获取的地面信息和命令，控制列车运行，并调整与前行列车之间必须保持的距离。第六章列车运行控制系统列车自动防护（ATP）实现列车停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞）、测速测距等功能的自动控制系统，是ATC的子系统之一。第六章列车运行控制系统列车自动监督（ATS）监督列车状态、自动调整列车运行、实现时刻表操作，故障诊断及报告、数据存储/读出、与外部系统接口等功能的自动控制系统，是ATC的子系统之一。第六章列车运行控制系统列车自动驾驶（ATO）实现列车起动、速度调整、惰行、信号停车/起车、车站定点停车、列车识别、故障报告、车门控制、车站屏蔽门控制、旅客信息发布等，是ATC的子系统之一。第六章列车运行控制系统列控系统的发展历程基于速度码控制的列控系统06自动停车系统05出现机车信号04基于轨道电路的闭塞系统03人工闭塞系统02地面人工信号01第六章列车运行控制系统01单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅地阐述观点。基于速度-距离曲线控制的列控系统02单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅地阐述观点。基于虚拟闭塞控制的列控系统03完全无人驾驶系统FAO基于CBTC控制的移动闭塞系统第六章列车运行控制系统01单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。列控系统的速度控制模式02单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。分级速度控制03阶梯式分级速度控制又分为超前式和滞后式。一个闭塞分区的进入速度称为入口速度，驶离速度称为出口速度。阶梯式第六章列车运行控制系统超前速度控制方式又称为出口速度控制方式，也称为入口端速度检查方式。给出列车的出口速度值，控制列车不超过出口速度。日本ATC采取超前式速度控制方式，采用设备控制优先的方法。如图所示，阶梯式实线为超前式速度控制线，粗虚线为列车实际减速运行线。因为列车驶出每一个闭塞分区前必须把速度降至超前式速度控制线以下，不然设备自动引发紧急制动，所以超前对出口速度进行了控制，不会冒出闭塞分区。第六章列车运行控制系统滞后速度控制方式又称为入口速度控制方式，也称为出口端速度检查方式。给出列车的入口速度值，监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口速度值，采取人控优先的方法，控制列车不超过下一闭塞分区入口速度值。法国TVM-300列控系统采用人控优先的方法，进行滞后速度控制。必须要增加一个闭塞分区作为安全防护区段，俗称双红灯防护。如图所示，细虚线为列车实际减速运行线，从最高速至零速的列车实际减速运行线为分段曲线组成的一条不连贯曲线组。粗虚线为撞墙后的紧急制动曲线。第六章列车运行控制系统2）曲线式曲线式分级速度控制，根据列车运行的速度分级，每一个闭塞分区给出一段速度控制曲线，对列车运行进行速度控制。法国TVM430系统采取曲线式分级速度控制方式。如图所示，粗实线为曲线式分级速度控制线，从最高速至零速的列车控制减速线为分段曲线组成的一条不连贯曲线组合，列车实际减速运行线只要在控制线以下就可以了，万一超速碰撞了速度控制线，设备自动引发紧急制动，可以不需增加一个闭塞分区作为安全防护区段。第六章列车运行控制系统目标距离-速度控制目标距离速度控制其采取的制动模式为连续式一次制动速度控制的方式，根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个闭塞分区速度等级。连续式一次速度控制模式若以前方列车占用的闭塞分区入口为追踪目标点，则为准移动闭塞；若以前方列车的尾部为追踪目标点，则为移动闭塞。欧洲ETCS1～2级、日本I—ATC和中国CTCS1～3级列控系统。不需增加一个闭塞分区作为安全防护区段。第六章列车运行控制系统控制模式的比较第六章列车运行控制系统列控系统的组成一般由地面设备、车载设备和车地信息传输设备组成。地面设备轨旁设备应答器：是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。 第六章列车运行控制系统轨道电路：具有轨道占用检查、轨道完整性检查、沿轨道连续传送地车信息功能。列控中心基于安全计算机的控制系统，根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，传输给车载子系统，保证其管辖范围内列车的安全运行。第六章列车运行控制系统地面通信网络设备车载设备列控车载设备基于安全计算机的控制系统，通过与