基本概念和受力分析.pptVIP

1-4约束和约束反力自由体(freebody)：位移不受限制的物体非自由体(constrainedbody)：位移受到某些限制的物体1-4约束和约束反力约束(constraint)：对非自由体的某些位移起限制作用的周围的物体。约束力(constraintreaction)：约束体作用在非自由体上的力。约束力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束体与非自由体的接触处。主动力(activeforce)：强迫物体运动或具有运动趋势的力。包括集中力和分布力。主动力的大小和方向均为已知的。在静力学中，主要根据平衡条件求未知的约束力。一、约束与约束力1-4约束和约束反力二、约束类型及其约束反力1-4约束和约束反力柔性体约束——绳索、胶带即链条等01定义：柔软、不可伸长的约束物体。柔绳构成的约束02§1-4约束和约束反力（2）、胶带构成的约束T2T1T2’T1’（3）、链条构成的约束1-4约束和约束反力01约束特点：限制物体沿柔性体约束拉伸方向的运动，即只能承受拉力，不能承受压力。02约束反力特点：约束反力作用在接触点，沿柔型体中心线方向，且为拉力。用符号“FT”表示。§1-4约束和约束反力2.光滑接触面约束定义：与物体接触的是另一物体的光滑表面。FNABFNAFNB1-4约束和约束反力约束特点：只允许物体沿支承面的切线方向滑动，而不允许沿接触面公法线向支承面内部运动。约束力的特点：约束反力作用在接触点，沿接触面的公法线方向指向被约束的物体，且为压力。用符号“FN”表示。§1-4约束和约束反力3.光滑铰链约束轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。（1）向心轴承光滑铰链约束包括：向心轴承、圆柱形铰链及固定铰链等。约束力特点：方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力Fx和Fy表示。约束特点：约束反力的方向往往预先不能确定，但是，无论它朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。工程力学工程力学*第一篇刚体静力学静力学—研究作用于物体上力系平衡规律的科学。力系—作用于物体上的一群力。平衡—物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。研究的主要内容：物体的受力分析力系的简化平衡条件的建立与平衡问题的求解*第一章基本概念与受力分析理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。1理解静力学公理（或力的基本性质）2掌握合力投影定理，能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。3理解力对点之矩的概念，并能熟练地计算。4理解力偶和力偶矩的概念，明确力偶的性质和力偶的等效条件。5熟练掌握约束的基本特征及约束反力的画法。6熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。7本章基本要求力、刚体、平衡和约束等概念。01静力学公理及其推论。02力在坐标轴上的投影、合力投影定理。03力对点之矩的计算、力偶矩的概念、力偶性质和力偶等效条件。04柔性体约束、光滑面约束、光滑铰链约束、固定端约束的特征及其反力的画法。05单个物体及物体系统的受力分析。06本章重点本章内容11-1、力与力的投影21-2、力的基本性质31-3、力矩与力偶41-4、约束与约束反力51-5、物体的受力分析和受力图61-1力与力的投影尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应内效应（变形）：使物体的形状发生变化一、力的概念外效应（运动） ：使物体的运动状态改变力—物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。§1-1力与力的投影矢量的长度表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）力的三要素大小；方向；作用点FO常用粗体F表示力矢量，而用F表示力的大小，若以F0表示沿力作用方向的单位矢量，则

F=F?F0常用N和kN作力的单位符号力是矢量1-1力与力的投影2、力的投影即：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向为：力的解析表达式为：注意：投影是代数量，而分力是矢量；在直角坐标系中力在坐标