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工业机器人技术与应用题库（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.通常机器人的力传感器不包括（）。

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、握力传感器

D、指力传感器

正确答案：C

2.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、直角坐标空间

B、关节坐标空间

C、矢量坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：B

3.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、管理模式

B、操作模式

C、编辑模式

正确答案：A

4.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：C

5.与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。

A、带的寿命长

B、承载能力大

C、带的价格便宜

D、传动效率高

正确答案：B

6.360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

7.手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与速度

B、位置与运行状态

C、姿态与位置

D、姿态与速度

正确答案：C

8.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A、动作变化越大其工具控制点越精确

B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、动作变化与其工具控制点无关

正确答案：A

9.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。

A、I

B、Q

C、AC

D、SM

正确答案：C

10.不是人机交互经历的阶段是（）。

A、图形用户界面交互阶段

B、自然和谐的人机交互阶段

C、语音命令交互阶段

D、命令行交互阶段

正确答案：C

11.位置偏移指令为（）。

A、Offs

B、Retool

C、CrobT

D、Goto

正确答案：A

12.工业机器人的系统没有（）组成。

A、控制系统

B、机电一体化系统

C、驱动装置

D、执行机构

正确答案：B

13.机器人終端效应器（手）的力最来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

14.在实际生产应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将（）与机器人末端法兰进行连接。

A、防撞传感

B、冷却装置

C、导丝管

D、焊枪

正确答案：A

15.更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约（）s，为存储器备用电源的电容器充电（电池断开后，该电容器对存储器做短时供电）。

A、5

B、10

C、3

D、15

正确答案：D

16.测量角速度的传感器有（）。

A、超声波传感器

B、STM

C、光学测距法

D、旋转编码器

正确答案：D

17.（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。

A、增量式编码噐

B、减量式編码器

C、绝对式编码器

D、相对式编码器

正确答案：C

18.ABB机器人使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通讯，不必需的是（）。

A、PLC主站

B、总线上的从站

C、机器人Profibus适配器DSQC667

D、机器人控制柜

正确答案：B

19.abb可以允许有几个主程序main（）。

A、1

B、3

C、2

D、4

正确答案：A

20.根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。

A、敏感元件

B、转换元件

C、电源模块

D、测量电路

正确答案：C

21.知识图谱技术不适合应用在（）。

A、故障排查

B、专家系统

C、交通管理

D、根因分析

正确答案：C

22.添加系统I/O信号时，是在（）目录下进行配置。

A、DeviceNetDevice

B、Signal

C、SystemInput

D、SignalSafeLevel

正确答案：C

23.控制双作用气缸方向的二位五通电磁换向阀有五个通口，起作用分别是（）。

A、两个工作口、两个排气口、一个供气口

B、两个工作口、一个排气口、两个供气口

C、一个工作口、三个排气口、一个供气口

D、一个工作口、两个排气口、两个供气口

正确答案：A

24.机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、自动再启动

B、延时启动

C、立即启动

D、无效

正确答案：D

25.CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。

A、OB82

B、OB83

C、OB85

D、OB86

正确答案：D

26.缸体固定的液压缸，活塞的运动速度与（）成正比。

A、负载大小

B、缸体直径

C、活塞直径

D、进入缸内的油液流量