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基于遗传算法的PID参数优化.pdf

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    基于遗传算法的PID参数优化

    目录

    1绪论1

    1.1选题意义与研究价值1

    1.1.1PID控制器1

    1.1.2PID控制器参数优化分类3

    1.1.3遗传算法的简介6

    1.2国内外研究现状7

    1.3本文的主要研究内容7

    2遗传算法8

    2.1遗传算法概要8

    2.2基本遗传算法的实现技术9

    2.2.1算法

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