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2019年全国大学生数学建模竞赛B题同心协力论文.pdf

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    “同心协力策略研究”

    ——基于非线性规划与刚体转动模型的策略研究

    摘要

    本文主要研究“同心鼓”团队协作策略，运用了刚体力学、质点力学、运动

    学等知识，构建刚体转动模型，同时运用非线性规划与模拟退火算法进行求解。

    针对问题一，理想条件下可以精确控制用力方向、时机和力度，只需要用力

    大小超过颠球规定高度所需要的力度就能使颠球次数达到无限，由于本题未约束

    绳的长度，仅将每个队员拉力达到最小作为最优策略，则绳无

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