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2014年机电传动控制复习习题参考答案

说明：1:请同学们先看书，书上的重点，及考题请你们看给你们发的

附件中的图片；2:请你们认真复习给你们提供的复习题；3：以下的

题目请作为大题重点看。

第二章

2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运

动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TMTLTMTL

TM=TLTMTL

TM=TL说明系统处于匀速。TM-TL0说明系统处于减速

TMTLTMTL

TMTLTMTL

系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

TM=TLTM=TL

系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速

第三章直流电机的工作原理与特性

3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：P5.5KW，U110V，I62A，

NNN

n1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。

N

解：R=(0.50~0.75)(1-P/UI)U/In01131

aNNNNN

=0.6(1-5500/110*62)*110/62

=0.206ΩTn52.525

n=nU/(U-IR)

0NNNNa

=1131r/min

TN=9.55*5500/1000

=52.525Nm

3.8一台直流他励电动机，其额定数据如下：P=2.2KW,U=U=110V,

NNf

n=1500r/min,η=0.8,R=0.4Ω,R=82.7Ω。试求：

NNaf

①额定电枢电流I;

An

②额定励磁电流I;

fN

③励磁功率P;

f

④额定转矩T;

N

⑤额定电流时的反电势；

⑥直接启动时的启动电流；

⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此

时启动转矩又为多少？

解：

①P=UIη2200=110*I*0.8I=25A

NNaNNaNaN