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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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PLC运料小车控制课程设计报告

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PLC运料小车控制课程设计报告

摘要：本论文针对PLC运料小车控制系统进行了详细的设计与实现。首先，对PLC的基本原理和编程方法进行了深入研究，然后根据运料小车的实际需求，设计了一套完整的控制系统。在硬件选型方面，选择了合适的PLC、传感器和执行器等元器件。在软件设计方面，运用梯形图编程语言编写了控制程序，实现了对运料小车的精确控制。通过实验验证，该系统能够满足实际生产需求，具有较高的稳定性和可靠性。本论文的研究成果对于PLC控制技术在运料小车领域的应用具有一定的参考价值。

随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域的应用越来越广泛。PLC以其可靠性高、功能强大、编程简单等优点，成为了工业自动化控制的主流设备。运料小车作为工业生产中常见的运输工具，其自动化控制对于提高生产效率、降低劳动强度具有重要意义。本文针对PLC运料小车控制系统进行了设计与实现，旨在为PLC控制技术在运料小车领域的应用提供参考。

第一章PLC基础知识

1.1PLC的发展历程

(1)可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）作为一种工业自动化控制设备，自20世纪60年代诞生以来，经历了从简单到复杂、从模拟到数字、从单一功能到多功能的发展历程。最初，PLC主要应用于简单的顺序控制领域，如开关控制、计数和定时等。随着电子技术的快速发展，PLC逐渐具备了更强的功能和更高的可靠性，开始广泛应用于各种工业控制场合。

(2)70年代，PLC技术得到了进一步的发展，出现了面向过程的编程语言，如梯形图（LadderDiagram，LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）等，使得PLC的编程更加直观、方便。同时，随着微处理器的普及，PLC的处理器性能得到了显著提升，控制速度和存储容量大幅增加。这一时期，PLC的应用范围进一步扩大，从传统的生产线扩展到物流、建筑、交通等多个领域。

(3)进入21世纪，PLC技术发展更加迅速，出现了基于现场总线的PLC和模块化PLC。这些新型PLC具有更高的通信能力和扩展性，能够更好地适应复杂多变的工业环境。同时，PLC的编程和调试工具也更加完善，如集成开发环境（IDE）、仿真软件等，大大提高了PLC的设计效率。如今，PLC已成为工业自动化控制的核心设备之一，为我国工业现代化进程提供了强有力的技术支撑。

1.2PLC的结构与工作原理

(1)PLC的结构主要由输入模块、输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器、通信接口和电源等部分组成。输入模块负责接收外部信号，如按钮、传感器等，并将其转换为CPU可以处理的数字信号。输出模块则将CPU处理后的数字信号转换为外部设备可以识别的信号，如电磁阀、电机等。CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，控制整个系统的运行。存储器用于存储用户程序、系统程序和运行数据。通信接口用于实现PLC与其他设备或系统的数据交换。电源为PLC提供稳定的电源供应。

(2)PLC的工作原理基于其内部的扫描工作模式。首先，PLC进行输入扫描，读取输入模块的信号状态；然后，执行用户程序，根据输入信号和预设的控制逻辑，对输出模块进行控制；接着，进行输出扫描，将控制信号输出到外部设备；最后，PLC进入空闲状态，等待下一个扫描周期的开始。这种扫描工作模式保证了PLC对输入信号的实时响应，以及对输出信号的准确控制。

(3)PLC的中央处理单元（CPU）是整个系统的核心。它由微处理器、存储器、定时器/计数器、中断控制器等组成。微处理器负责执行用户程序，实现对输入信号的逻辑处理和输出信号的生成。存储器用于存储用户程序、系统程序和运行数据。定时器/计数器用于实现时间控制功能，如延时、定时启动等。中断控制器用于处理外部中断请求，如紧急停止、故障报警等。CPU通过这些功能模块协同工作，实现对整个系统的有效控制。

1.3PLC的编程语言

(1)PLC的编程语言种类繁多，主要包括梯形图（LadderDiagram，LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）、指令列表（InstructionList，IL）、结构化文本（StructuredText，ST）和顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）等。其中，梯形图是最为常用的编程语言之一，其结构类似于传统的电气控制图，易于理解和编程。据统计，全球约80%的PLC编程采用梯形图语言。例如，某大型钢铁厂的自动化生产线中，PL