力矩的功刚体定轴转动的动能定理.pptVIP

如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为A和B，不计滑轮轴的摩擦，则有A＝B．A＞B．A＜B．开始时A＝B，以后A＜B．讨论例3质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB的物体B上，B竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2)物体B从静止落下距离y时，其速率是多少？解(1)(隔离法)对各物体受力分析，并取如图所示坐标系。ABCOOOO解得：01若，则：02(2)物体B从静止落下距离y时，其速率是多少？BAC稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度．例4一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ解细杆受重力和铰链对细杆的约束力作用式中得m,lOmgθθOm,lmg1-0第一章教学基本要求物理学第五版4.3-4.4力矩的功刚体定轴转动的动能定理转动定律第四章刚体力学简介大学物理学重点：转动动能的概念；刚体绕定轴转动的功能原理。难点：力矩的功的计算。刚体定轴转动的平衡条件：刚体所受合外力矩为零，刚体保持静止或匀角速转动状态。1、合力矩等于各分力矩的矢量和。2、刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。（2）B由静止出发作匀加速直线运动*刚体力学简介第四章本节内容概要力矩的功和功率刚体的转动动能和重力势能刚体绕定轴转动的动能定理刚体定轴转动定律本节教学要求理解刚体定轴转动的转动动能概念，会计算力矩的功、刚体的转动动能。掌握刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律，能对含有定轴刚体在内的系统正确应用机械能守恒定律。掌握刚体绕定轴转动的转动定律，能求解定轴转动刚体和质点联动问题。PO:力臂对转轴z的力矩力矩力矩－－描述力对刚体的转动作用。*1）如果一个刚体所受合外力为零，其合外力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零，其合外力是否也一定为零？刚体定轴转动平衡条件：（保持静止或匀角速转动状态）。讨论2）若力不在转动平面内O讨论对转轴力矩：3）合力矩O4）刚体内作用力和反作用力的力矩讨论例1一半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕中心轴转动。现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。求圆盘所受的摩擦力矩。Rmωds=drdldf对点o力矩：Rrdrdloω解：01宽为dr圆环：02R03r04dr05dl06o07ω力矩的功力矩的功例2留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？Rrdrdlo解(1)由转动定律求，(唱片J=mR2/2)0到t的时间内驱动力矩做的功力矩的功率力矩的功比较4.4转动定律O（1）单个质点与转轴刚性连接（2）刚体外力矩内力矩O质量元受外力，内力单个质点：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.转动惯量:转动定律O转动定律说明(3)转动中与平动中地位相同。(2)瞬时关系。(1),与方向相同。一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量J=2.0kg·m2，正以角速度作匀速转动．现对轮子加一恒定的力矩M=-12N·m，经过时间ｔ＝8.0ｓ时轮子