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工业机器人习题库与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()ABB机器人的TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.()当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.赋值指令前面是变量

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.赋值指令的表达式是for

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有