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跨源数据点云配准优化算法研究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
跨源数据点云配准基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1点云数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2数据配准原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3跨源数据配准的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
跨源数据点云配准算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1传统配准算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1基于特征的配准方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2基于模型的配准方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2基于深度学习的配准算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1神经网络在配准中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2深度学习模型在跨源配准中的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
跨源数据点云配准优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1算法总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2跨源数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.1数据去噪与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2.2数据增强与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3配准算法核心优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.1优化目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.2求解策略与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.2评价指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.3.1不同算法对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3.2优化算法性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.3案例分析与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.内容概括
在进行跨源数据点云配准优化算法的
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