汽车单片机技术 项目1  汽车单片机基础知识认知.ppt

项目1?汽车单片机基础知识认知?Serial.read（）。Serial.read（）用于读取传入的串口的数据。read（）继承自?Stream类。Serial.read（）语法即为Serial.read（），无参数，Serial.read（）返回为传入的串口数据的第一个字节（或-1，如果没有可用的数据）-int。Arduino?Mega独有Serial1.read（）、Serial2.read（）、Serial3.read（）。参考程序：intincomingByte=0;//传入的串行数据voidsetup（）{Serial.begin（9600）;//打开串口，设置数据传输速率9600}voidloop（）{//当你接收数据时发送数据if（Serial.available（）0）{//读取传入的数据:incomingByte=Serial.read（）;//打印你得到的：Serial.print（Ireceived:）;Serial.println（incomingByte,DEC）;}}项目1?汽车单片机基础知识认知?Serial.readBytes（）。Serial.readBytes（）用于从串口读字符到一个缓冲区。如果预设的长度读取完毕或者时间到了，函数将终止。Serial.readBytes（）返回放置在缓冲区的字符数。返回0意味着没有发现有效的数据。Serial.readBytes（）继承自?Stream类。Serial.readBytes（）语法及参数含义见表1-15。Serial.readBytes（）语法参数参数含义Serial.readBytes（buffer,length）buffer用来存储字节（char[]或byte[]）的缓冲区length读取的字节数（int）Serial.readBytes（）返回byte字节数?Serial.readBytesUntil（）。Serial.readBytesUntil（）用于将字符从串行缓冲区读取到一个数组。如果检测到终止字符，或预设的读取长度读取完毕，或者时间到了[参见Serial.setTimeout（）]，函数将终止。Serial.readBytesUntil（）返回读入数组的字符数。返回0意味着没有发现有效的数据。Serial.readBytesUntil（）继承自?Stream类。Serial.readBytesUntil（）语法及参数含义见表1-16。Serial.readBytesUntil（）语法参数参数含义Serial.readBytesUntil（character,buffer,length）character要搜索的字符（char）buffer缓冲区来存储字节（char[]或byte[]）length读的字节数（int）Serial.readBytesUntil（）返回byte字节数表1-16??Serial.readBytesUntil（）语法及参数含义表1-15??Serial.readBytes（）语法及参数含义项目1?汽车单片机基础知识认知?Serial.setTimeout（）。设置使用Serial.readBytesUntil（）或Serial.readBytes（）时等待串口数据的最大ms值，默认为1000ms。Serial.setTimeout（）继承自?Stream类。Serial.setTimeout（）语法及参数含义见表1-17。Serial.setTimeout（）语法参数参数含义Serial.setTimeout（time）time以ms为单位的超时时间（long）Serial.setTimeout（）返回无无表1-17??Serial.setTimeout（）语法及参数含义项目1?汽车单片机基础知识认知?Serial.write（）。Serial.write（）用于写入二进制数据到串口，发送的数据以一个字节或者一系列的字节为单位。如果写入的数字为字符，需使用print（）命令进行代替。Serial.write（）语法及参数含义见表1-18。Serial.write（）语法参数参数含义Serial.write（val）val以单个字节形式发的值Serial.write（str）str以一串字节的形式发送的字符串Serial.write（buf,len）buf以一串字节的形式发送的数组len数组的长度Serial.write（）返回byte字节数