电子控制防抱死制动系统维修课件.pptVIP

三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器三、制動壓力調節器電磁閥工作原理錄影獵豹汽車ABS液壓系統示意圖三、制動壓力調節器2．儲液器作用：接納ABS減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調節制動制動壓力調節過程由制動保壓、制動減壓和制動增壓組成。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調節制動（1）制動保壓當感測器告知ECU右前輪趨於抱死，右前輪進液調壓電磁閥通電關閉，右前輪回液調壓電磁閥仍通電關閉，實現制動保壓；其他車輪仍隨制動主缸增壓。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調節制動（2）制動減壓當感測器告知ECU右前輪抱死趨勢無改善，右前輪回液調壓電磁閥通電導通，輪缸制動液流回儲液器，實現制動減壓。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調節制動（3）制動增壓當感測器告知ECU右前輪抱死趨勢已消失，右前輪進液調壓電磁閥和右前輪回液調壓電磁閥均斷電，回液電磁閥關閉，電動泵運轉，與主缸一起向右前輪輪缸送液，實現制動增壓。ABS的工作過程一、感測器二、電子控制器（ECU）三、制動壓力調節器第二節ABS主要部件的結構與工作原理一、感測器（一）輪速感測器作用：檢測車輪運動狀態，獲得車輪轉速（速度）信號。安裝位置：車輪處、主減速器或變速器中（驅動車輪的輪速感測器）。一、感測器（一）輪速感測器常見型式：電磁感應式（獵豹汽車）和霍爾效應式。電磁感應式輪速感測器組成：傳感頭和齒圈（轉子）。一、感測器（一）輪速感測器工作原理：當齒圈隨車輪一同轉動過程中，極軸與齒圈間的空氣間隙（或磁阻）交替變化。磁隙小時磁通強，磁隙大時磁通弱。由於磁通週期性的變化，在感應線圈的兩端便產生交變電壓信號。交變電壓信號的頻率只與相應的車輪轉速成正比。所以通過輪速感測器輸出的頻率信號可以確定車輪的轉速。一、感測器（一）輪速感測器一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。從而對路面進行區別，判斷路面附著係數高低情況。常見型式：光電式、水銀式、差動變壓器式和半導體式。一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）1．光電式減速度感測器組成：兩個發光二極體、兩個光電三極管、一個透光板和一個信號電路。一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）工作原理：汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速度時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向擺動。減速度越大，透光板擺動位置越大，由於透光板的位置不同，允許發光二極體傳送到光電三極管的光線不同，使光電三極管形成開和關兩種狀態。一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）工作原理：汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速度時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向擺動。減速度越大，透光板擺動位置越大，由於透光板的位置不同，允許發光二極體傳送到光電三極管的光線不同，使光電三極管形成開和關兩種狀態。一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）2．水銀式減速度感測器組成：玻璃管和水銀。一、感測器（二）減速度感測器（G感測器）工作原理：在低附著係數路面時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內基本不動，開關在玻璃管內處於接通（ON）狀態。在高附著係數路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內靠慣性作用前移，使玻璃管內的電路開關斷開（OFF），此信號送入ECU就能感知路面附著係數情況。感測器錄影二、電子控制器（ECU）作用：ABS的控制中樞，接收輪速感測器及其它感測器輸入的信號，經過電路對信號的整形、放大和電腦的比較、分析、判斷處理，向ABS執行器發出控制指令。另外，ABS電子控制器還具有初始檢測、故障排除、速度感測器檢測和實效保護等功能二、電子控制器（ECU）（一）組成ABS電子控制器由硬體和軟體兩部分組成。硬體：安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件和線路。軟體：固存在只讀記憶體（ROM）中的一系列控制程式和參數。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構1．輸入級電路2．計算電路3．輸出級電路4．安全保護電路二、電子控制器（ECU）（二）內部結構1．輸入級電路功用：對輪速感測器輸入的交變信號進行預處理，並將模擬信號變成微機使用的數字信號。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構2．計算電路功用：是根據輪速感測器等輸入的信號，按照軟體特定的邏輯程式進行計算、分析、處理，形成相應的控制指令。二、電子控制器（ECU）（二）內部結構3．輸出級電路功用：將計算電路輸出的數字控制信號（如控制壓力減小、保持、增大信號），轉換成