2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题荟萃附答案.docx

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2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题荟萃附答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积

2.特种作业人员必须年满20周岁，且不超过国家法定退休年龄

3.喷码机的充电槽带点范围是（）V

A、40-200；

B、50-250；

C、50-285；

D、40-285；

4.Joint是机械手的什么坐标（）

A、关节坐标

B、直角坐标

C、工具坐标

5.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb

6.安全带的实验周期是（）

A、3个月

B、6个月

C、8个月

D、1年

7.码垛机清机注意事项（）

A、清机必需在自动启动模式下起动

B、清机时进箱处不进箱

C、进料口处根据堆集处工位，是否有箱判断来是否进料

D、当清除主机链条里的所有物料时，设备自动停止运行，（回到起始位置）

8.什么场合下可以使用机械手（）

A、安全范围内无杂物及人

B、有燃烧的环境下

C、人员密集的环境下

D、确定不了安全环境下

9.套标机速度只能靠调整链条速度改变

10.喷码机出现墨水压力异常的报警可能的原因是（）

A、压力泵故障；

B、墨线位置不正确；

C、调制电压太高；

D、供墨压力设置不在范围；

11.堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成

12.易迈克装箱机纸格1工位吸真空报警后，员工把纸格取走检查无异常后，按复位、启动按钮让机器继续运行

13.堆垛机货叉不在中位（）

A、中位电眼

B、行程开关

C、货叉

14.粘度计长时间报警不会影响打印。

15.理鑫套标机伺服控制器品牌为（安川）

16.堆垛机使用的工作环境温度范围应该是（）℃（）

A、－20～＋40

B、－23～＋43

C、－25～＋40

D、－20～＋43

17.离地面（）米及以上的地点进行工作都是作高空作业

A、1米

B、1.5米

C、2米

D、2，5米

18.喷码机溶剂耗尽时喷码机（）

A、报警可继续使用；

B、红色报警不能使用；

C、橙色报警不能使用；

D、无报警显示；

19.导致喷码机出现粘度计报警的可能原因（）

A、墨水添加不及时；

B、溶剂添加不及时；

C、排线坏；

D、低压电源坏；

20.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。

21.喷码位置靠前需后移怎样调整（）

A、打印延时设定值加大；

B、打印延时设定值减小；

C、检测电眼后移；

D、调整产品位置；

22.喷码机出现充电墨点检测故障应采取的措施（）

A、调整高压偏转板；

B、清洗并检查充电槽；

C、调整墨线；

D、重新启机；

23.喷码机晶振杆的作用（）

A、打开墨线；

B、分离墨滴；

C、加热墨水；

D、调整墨线；

24.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度

25.堆垛机货叉经常无中位应怎样调节（）

A、检查调节中叉是否对齐

B、中叉链条是否过松并调紧

C、检查调节中位开关位置

D、电机链条是否过松并调紧

26.MSHIFT按钮作用是什么（）

A、与其他键组合使用

B、顺向执行

C、逆向执行

D、坐标切换

27.机器人不抓包和奶包检测电眼的灵敏度无关

28.堆垛机探货电眼信号灵敏度调节向顺时针为信号增强

29.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）

A、左限位

B、中位

C、右限位

D、主限位

30.显示机械手在单步操作模式（）

A、BUSY

B、