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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）
摘要
针对高压输电线覆冰、障碍的清除和日常巡线等工作，分析目前国内
外有关高压输电线机器人的发展现状和趋势的基础上，结合目前现有的高
压输电线除冰、巡线技术，主要介绍了设计的一种新型多功能多用途机器
人。该机器人结构简单，可以实现除冰、清障、巡线、越障等功能，能够
在高压输电线上
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