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基于模型预测控制的电机系统高效控制技术

目录

基于模型预测控制的电机系统高效控制技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

基于模型预测控制的电机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

技术发展现状与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、电机系统基础理论与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

电机系统基本原理及组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

电机数学模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统输入输出特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、模型预测控制理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

模型预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

预测模型选择与构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

控制目标与优化指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、基于模型预测控制的电机系统控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．19

高效控制策略总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

电机运行状态预测与调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

控制参数优化与自适应调整方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、系统稳定性分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

系统稳定性理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于模型预测控制的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统性能优化与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

六、实验研究与应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验平台搭建与测试方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

实验结果分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

技术应用前景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

学术贡献与意义分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于模型预测控制的电机系统高效控制技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．39

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

电机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1电机控制系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2电机控制系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3电机控制系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

模型预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1MPC的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2MPC的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．