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工业机器人技术与应用试题库含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.花键一般用于传较小的扭矩。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.能用于减速的