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自动控制原理习题1(含答案).docx

自动控制原理习题1(含答案).docx

    《自动掌握原理》习题解答

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    第一章习题及答案

    依据题1-1图所示的电动机速度掌握系统工作原理图

    将a，b与c，d用线连接成负反响状态；

    画出系统方框图。

    解〔1〕负反响连接方式为：a?d，b?c；

    〔2〕系统方框图如图解1-1所示。

    题1-2图是仓库大门自动掌握系统原理示意图。试说明系统自动掌握大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

    题1-2图仓库大门自动开闭掌握系统

    解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大

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    门连在一起的电刷也向

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