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鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究

目录

鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1AGV路径规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2鲸鱼优化算法的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、AGV路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

AGV路径规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2路径规划在AGV中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

AGV路径规划的方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1传统路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2智能化路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、鲸鱼优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

鲸鱼优化算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.1算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2算法特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

鲸鱼优化算法的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1在函数优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2在组合优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．26

应用于AGV多目标路径规划的必要性与可行性分析．．．．．．．．．．．．28

1.1必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的实施步骤与流程．．．．．．31

2.1实施步骤概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2关键流程解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究（2）．．．．．．．．．．38

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

相关理论与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1蚁群优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2多目标优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3AGV路径规划技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．