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未知时延随机系统自适应控制算法：理论、创新与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，控制系统广泛应用于工业生产、航空航天、交通运输、生物医学等众多领域，对现代社会的发展起到了至关重要的作用。随着系统的复杂性不断增加，许多实际系统存在着未知时延、不确定性和非线性等问题，这给控制系统的设计和实现带来了极大的挑战。其中，带有未知时延的随机系统在各类实际应用中广泛存在，如网络控制系统、化工过程控制系统、电力系统等。
在网络控制系统中，由于网络传输的复杂性，信号在传输过程中不可避免地会出现时延，且这种时延往往是未知且随机变化的。例如，在工业自动化生产线中，各个设备之间通过网络进
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