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工业机器人技术与应用模拟题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.一般规定低速运行时所能抓取的工件重量作为ABB机器人的承载能力指标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装