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基于UWB的无人机室内定位方法论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在室内环境中的应用越来越广泛。然而，室内环境的复杂性和多径效应给无人机定位带来了巨大的挑战。基于此，本文提出了一种基于超宽带（UWB）技术的无人机室内定位方法。该方法通过分析UWB信号的特性，结合多传感器融合技术，实现了高精度、高可靠性的室内定位。本文首先介绍了UWB技术的基本原理和特点，然后详细阐述了无人机室内定位系统的设计，最后通过实验验证了该方法的有效性。

关键词：UWB；无人机；室内定位；多传感器融合；多径效应

一、引言

（一）UWB技术概述

1.内容一：UWB技术的基本原理

UWB（Ultra-Wideba