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基于GNSSINS组合导航的无人机定位方法论文

摘要：

本文针对无人机定位问题，提出了一种基于GNSS/INS组合导航的无人机定位方法。通过分析GNSS和INS两种导航系统的优缺点，探讨了其组合导航的必要性和可行性。论文首先介绍了GNSS和INS的基本原理，然后详细阐述了GNSS/INS组合导航系统的实现过程，最后通过仿真实验验证了该方法的定位精度和稳定性。该方法在无人机导航、监控和数据处理等领域具有广泛的应用前景。

关键词：GNSS/INS；组合导航；无人机；定位；仿真实验

一、引言

随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用和科研等领域得到了广泛应用。无人机定位精度直接影响其任务执行效果