平面汇交力系和平面力偶系.pptVIP

静力学合力对任一点的矩二、合力矩定理yxOyxFqFxFyA等于所有各分力对同一点的矩的代数和。0.6m0.4mCBAF300例1、已知：机构如图，F=10kN，求：MA(F)=?FxFyMA(F)=-Fx?0.6静力学平面力偶系一、力偶和力偶矩1、力偶F1F2丝锥攻螺纹静力学静力学相等力偶臂：两力大小：F1方向：F2彼此平行力偶所在的平面作用线：力偶作用面力偶两力之间的垂直距离相反静力学2、力偶矩（2）力偶在作用面的转向：力偶使物体产生转动效应该转动效应取决于：（1）力偶矩的大小逆时针为正静力学力偶既没有合力，FF/abcd3、力偶的性质力偶中的两个力在任意轴上投影的代数和力偶不能与力平衡或等效；力偶只能与力偶等效。性质1：恒为零本身又不平衡，是一个基本力学量。静力学力偶对其所在平面内任一点的矩性质2：恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关力矩和力偶矩的区别力偶矩:力矩:是力对那一点的转矩,不能在平面内任意移动。与取矩点有关,在平面内可任意移动与转动与取矩点无关静力学01作用在同一平面内的两个力偶，02同平面内力偶的等效定理03只要它的力偶矩的大小相等，04则该两个力偶等效。05转向相同，静力学等效定理的推论1力偶可以在其作用面内任意移动和转动；静力学等效定理的推论2======FFdF1F1d1F2F‘2d2M只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，不改变力偶对刚体的作用。1、分析M对图中A点产生的力偶矩。MABABMABM三、平面力偶系的合成—力系不平衡F1d1F2d2dP1P2dR合成结论:最终合成一个合力偶合力偶矩的大小力偶系中各力偶矩的代数和。四、平面力偶系的平衡力偶系中各力偶矩的代数和为零。充分必要条件2、力的分量（1）、正交坐标系下FxFy|Fx|=|F|cosα|Fy|=|F|sinα|Fx|=X|Fy|=Y在正交坐标系下，力的分量的大小等于投影的大小。xyαF（2）、力在一对非正交轴上的投影与分量xyFXFxFy在非正交系下，投影的大小不等于分量的大小。二、已知分力，求合力力的大小：力的方向：合成三、合力投影定理合力在任一轴上的投影:xyF1F2F3F4RRxX1X2X3X4等于各分力在同一轴上投影的代数和。四、平面汇交力系合成的解析法—力系不平衡力系的汇交点贰作用点壹方向肆合力的大小叁例1:作用于吊环螺钉上的四个力。已知各力的大小和方向如下求合力的大小和方向F1=360N，a1=60?；F2=550N，a2=0?；F3=380N，a3=30?；F4=300N，a4=70?F1F2F3F41、求合力投影2、求合力F1F2F3F4FR五、平面汇交力系平衡的解析条件（充分必要）}力系中各力在任一对坐标轴上投影的代数和等于零。注意：1可选择一对正交的直角坐标系；可选择一对相交但不垂直的坐标系；2[例1]图示连杆机构，已知Q、R，求图示位置平衡时，Q与R的关系。A铰45°90°AQ+SBAcos450=0确定研究对象xy60°30°B铰B-SAB-Rcos300=0xy例2：利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P=20kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。CAPB30°30°叁贰壹BFBCTFABPyx1、确定研究对象。2.画出受力图。3.列出平衡方程：30°BPAC30°静力学[例3]已知如图P、Q，求平衡时=？地面的反力N=？xyQT2T1Nα[讨论1]图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。A60°-SACcos600－SAB=0-SACsin600－P=0SAC=-P/sin600SAB=-SACcos600=P×ctg600讨论2：重物P=20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆