嵌入式软件开发环境.pptVIP

基本思路：让CPU直接在内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口发送调试命令和接受调试信息。1应用在ARM处理器上的JTAG端口技术。21985年，JTAG为检测PCB和IC的一个标准31990年，被修改为IEEE1149.1标准。用于硬件调试技术。4ICD调试方式*嵌入式系统软件开发环境

------Linux*Agenda嵌入式软件开发环境概述GCCGDB、JTAGASimpleExampleofGDBMAKE开发机器!=执行机器开发环境!=执行环境嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊性与困难性。VxWorks系统配套的Tornado集成开发工具Linux系统配套的gcc,gdb等开发工具专门的开发环境与开发工具嵌入式软件开发模型*嵌入式软件开发环境目标板与主机之间的连接串口向目标板发送命令、打印目标板信息通信速率慢、不适合大数据量传输windows附件“超级终端”Linux下，Minicom以太网接口USB接口JTAG接口一种嵌入式调试技术宿主机开发机器（编辑器、编译器、调试器、….）负责程序的编译和部分调试工作。目标机程序运行的机器，负责程序的运行和部分调试工作。交叉编译是指宿主机和目标机是不同的系统嵌入式软件开发环境ASimpleExampleofGDB04MAKE05GDB、JTAG03GCC02嵌入式软件开发环境概述01AgendaLinux下的编译器–GNU项目的C编译器四个步骤预处理preprocessing编译compilation汇编assembly连接linkingGCC在预处理过程中，对源代码文件中的文件包含(include)、预编译语句(如宏定义define等)进行分析。带有.h之类头文件，该阶段会生成一个中间文件*.i。编译后生成汇编语言文件*.s汇编.S或.s为后缀的汇编语言源代码文件汇编之后都生成以.o为后缀的目标文件。所有的目标文件被安排在可执行程序中的恰当的位置，同时，该程序所调用到的库函数也从各自所在的函数库中连到合适的地方。汇集成一个可执行的二进制代码文件。GCCGCC的组件名称功能描述cppC预处理器g++C++编译器gccC编译器gccbug创建bug报告的shell脚本gcov覆盖测试工具，分析如何最好的优化程序libgccgcc的运行库libstdc++标准C++库，包含许多常用的函数libsupc++提供支持C++语音的库函数gcc命令的基本用法如下：在使用gcc编译器的时候，通常后面跟一些选项和文件名。gcc[options][filenames]gcc的基本用法gcc编译器Gcc选项其中，options就是参数选项，filename是相关的文件名称。常用的选项有：–c:只编译生成目标文件，不链接成可执行文件。–E: 只对程序进行预处理。–g: 生成调试信息，GNU调试器可利用该信息。–llibrary: 用来指定所使用的库文件。–idirectory:为include文件的搜索指定目录。–ofilename:生成指定的文件名的可执行文件。gcc[options][filenames]嵌入式软件开发环境概述01GCC02GDB、JTAG03ASimpleExampleofGDB04MAKE05Agenda嵌入式软件经过交叉编译（arm-linux-gcc）、交叉链接（arm-linux-ld），进入调试阶段01普通调试：调试器和被调程序工作在同一台计算机上，调试器就是一个单独运行的进程（程序）02交叉调试：被调试程序运行在具有嵌入式操作系统的目标机上，调试器运行在具有通用操作系统的主机上。03调试器和被调程序如何通信？串口、网口（FTP、TFTP、NFS）、JTAG接口，调试器通过这些接口，来控制被调程序的运行、状态等04交叉调试交叉调试的分类嵌入式系统交叉调式主要分类两类：软件调试和硬件调试，具有以下典型特点：调试器和被调程序运行在不同机器上调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG）控制被调程序目标机上一般会具有某种形式的调试代理。调试代理负责与调试器共同配合完成对目标机上程序的调试。调试代理可以是支持某些调试功能的硬件设备（POWERICE），或者是某些专门的软件（gdbserver）Linux下软件调试工具远端调试通过串口或网口调试目标设备target命令：指定调试目标和建立连接的GDB命令