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2025年知识竞赛-堆垛机器人知识笔试考试历年典型考题及考点含含答案

第1卷

一.参考题库(共100题)

1.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）

A、左限位

B、中位

C、右限位

D、主限位

2.欧姆定律主要说明了电路中电压、电流和（）的关系

A、功率

B、电阻

C、频率

3.套标机主机的升降范围为（400）mm

4.吸管机胶箱F1报警原因（）

A、胶箱加热块烧坏

B、胶箱主板烧坏

C、保险断

D、胶枪损坏

5.堆垛机货叉不在中位（）

A、中位电眼

B、行程开关

C、货叉

6.瓶标喷码机触发信号为切刀检测电眼

7.喷码机主要由控制面板、墨路系统、电器系统、（）组成

A、打印头；

B、液位传感器；

C、打印头温度传感器；

D、主板；

8.堆垛机探货电眼信号灵敏度调节向顺时针为信号增强

9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度

10.摆动导杆机构不存在急回特性

11.下列表示输送机型号的是（）

A、G

B、E

C、S

D、T

12.机械手抓取气缸电眼线是（）芯线

A、2

B、3

C、4

13.三相电动机的转子和定子要同时通电才能工作

14.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出

A、随意停放

B、只要手动模式

C、货格停准区域内

D、货格停准区域外

15.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb

16.接了漏电开关之后，设备外壳就不需要再接地或接零了

17.检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆

A、J1/J2/J3

B、J1/J4/J3

C、J3/J2/J4

18.机器人出现PROF-017是（）

A、夹具不到位

B、机器人信号线断

C、机器人通讯电路板坏

D、机器人零点位置丢失

19.维修机器人手抓时错误的操作是（）

A、关闭机器人电源

B、关闭机器人气源

C、将机器人手抓移动至维修位

D、关闭提升机电源

20.显示暂停键被按下（）

A、EALLT

B、STEP

C、HOLD

21.日光灯点亮后，镇流器起降压限流作用。

22.安全继电器输出信号为数字量信号

23.吸管机进口刹车皮带速度高于白链条，让后面的包有序排队

24.堆垛机红外线通讯仪被遮挡无法执行待执行作业

25.要保证机器人正常工作，前提条件是要将奶包分开，均匀的通过机器人

26.堆垛机载货台有货报警无货物检查什么（）

A、中位电眼

B、载货台货物检测电眼

C、超长电眼

D、超宽电眼

27.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2

28.喷码机低压电源的输出电压是（）

A、24V；

B、36V；

C、48V；

D、220V；

29.设备故障时，操作设备前首先应不仔细观察故障部位和其周围情况

30.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积

31.TCBP71装箱机乱包的分析原因（）

A、分包口是否有奶包

B、蓝链条与分包器的动作是否协调

C、109气缸的动作是否正常

D、宽网蓝链条是否的偏心轴和齿轮是否有磨损

32.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。

33.堆垛机运行机构驱动堆垛机沿运行轨道（）

A、垂直运动

B、水平运动

C、直线性运动

D、曲线性运动

34.打印头温度范围是（）度

A、26-50；

B、20-50；

C、26-45；

D、20-45；

35.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm

36.机器人视校器进入系统菜单按钮是（）

A、MENU

B、SELECT

C、FWD

D、BWD

37.