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低频开关下多相感应电机全阶观测器离散化研究

目录

低频开关下多相感应电机全阶观测器离散化研究（1）．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

理论基础与预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1多相感应电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2低频开关控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3全阶观测器设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

低频开关下的多相感应电机模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1多相感应电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2低频开关下的电机模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

全阶观测器的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1全阶观测器的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2全阶观测器的离散化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1实验设备与环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2实验设计与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1实验结果的讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2未来工作的方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

低频开关下多相感应电机全阶观测器离散化研究（2）．．．．．．．．．．．29

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

多相感应电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1感应电机的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2感应电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3感应电机的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

全阶观测器理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1全阶观测器的定义与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2全阶观测器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3全阶观测器的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

离散化方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1离散化方法的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2离散化方法在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3离散化方法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

低频开关下多相感应电机全阶观测器离散化设计．．．．．．．．．．．．．49

5.1观测器结构设计．