《微机原理》课件.pptVIP

*************************************实时操作系统RTOS基本特性确定的响应时间：保证在规定时间内响应外部事件可预测性：系统行为在任何情况下都可以准确预测优先级调度：高优先级任务可以抢占低优先级任务低中断延迟：快速响应中断请求资源管理：提供信号量、互斥量等同步机制任务调度算法基于优先级的调度：根据任务静态优先级分配处理器轮询调度：按固定顺序循环执行任务最早截止时间优先(EDF)：动态根据任务截止时间调整优先级时间片轮转：每个任务分配固定时间片混合调度：组合多种调度策略满足不同需求常见RTOSFreeRTOS：开源、轻量级、易于移植RT-Thread：国产开源RTOS，组件丰富VxWorks：商业RTOS，广泛应用于航空航天QNX：面向安全关键应用的商业RTOSRTLinux：实时Linux，将实时能力引入Linux系统微机接口技术1总线接口系统总线接口包括PCI、PCIExpress等，用于连接内部扩展卡；外部总线接口如USB、Thunderbolt提供外设连接能力。这些接口定义了数据传输协议、电气特性和物理连接器，使不同设备能够互相兼容。通信接口串行通信接口(UART、RS-232、RS-485)提供点对点通信；网络接口(