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水下科学与工程作业指导书

TOC\o1-2\h\u9082第一章水下科学与工程概述 3

79471.1水下科学与工程的定义与发展 3

187021.2水下科学与工程的研究领域 3

43051.3水下科学与工程的应用前景 3

21585第二章水下环境与资源 4

135432.1水下环境特点 4

244632.2水下资源种类与分布 4

208122.3水下资源开发与保护 5

25126第三章水下探测与监测技术 6

30313.1水下声学探测技术 6

37703.1.1技术概述 6

20753.1.2技术原理 6

204923.1.3技术应用 6

280083.2水下光学探测技术 6

167603.2.1技术概述 6

240153.2.2技术原理 6

103373.2.3技术应用 6

282493.3水下电磁探测技术 6

240913.3.1技术概述 6

291273.3.2技术原理 7

220383.3.3技术应用 7

129613.4水下监测技术 7

26373.4.1技术概述 7

241483.4.2技术原理 7

103153.4.3技术应用 7

12978第四章水下结构与设施设计 7

274624.1水下结构设计原则 7

184584.2水下设施材料选择 8

133434.3水下结构设计与分析方法 8

261124.4水下设施施工与维护 9

13891第五章水下工程设备与施工 9

319305.1水下工程设备类型与功能 9

22465.2水下施工技术与方法 9

303975.3水下工程安全与风险管理 10

95235.4水下工程案例分析与启示 10

25774第六章水下通信与导航 11

271006.1水下通信技术 11

253196.1.1有线通信 11

91396.1.2无线通信 11

195726.1.2.1无线电波通信 11

10166.1.2.2声波通信 11

119096.2水下导航技术 11

184926.2.1惯性导航 11

186706.2.2声波导航 11

203576.2.3其他导航技术 12

28626.3水下定位技术 12

280596.3.1声波定位 12

151136.3.2无线电波定位 12

55816.3.3光学定位 12

63466.4水下网络与控制系统 12

1626.4.1水下传感器网络 12

139816.4.2水下通信网络 12

195436.4.3水下控制系统 13

9117第七章水下能源与动力 13

220467.1水下能源开发与利用 13

206287.1.1可再生能源的开发与利用 13

149637.1.2不可再生能源的开发与利用 13

8977.2水下动力系统设计 13

74337.2.1动力源选择 14

62237.2.2动力系统布局 14

74437.2.3能量管理 14

1147.3水下能源储存与转换 14

166407.3.1电池 14

164537.3.2燃料电池 14

155807.3.3能量转换器 14

246567.4水下能源与动力系统发展趋势 14

20727第八章水下与无人系统 15

148298.1水下技术 15

108778.1.1技术概述 15

4818.1.2技术特点 15

159158.2水下无人系统设计与应用 15

186558.2.1设计原则 15

54408.2.2应用领域 15

105188.3水下控制系统 15

18808.3.1控制系统概述 15

207908.3.2控制策略 16

286388.4水下与无人系统发展前景 16

24719第九章水下环境保护与治理 16

92609.1水下环境问题与挑战 16

259129.2水下环境保护策略 16

224249.3水下环境治理技术 17

52169.4水下环境监测与管理 17

17660第十章水下科学与工程未来发展趋势 18

2207310.1水下科学与工程技术创新 18

2905910.2水下科学与工程应用