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水下声学定位系统中的高精度定位算法研究论文

摘要：

随着海洋资源开发和水下作业的日益增多，水下声学定位系统在海洋工程、水下探测等领域发挥着重要作用。高精度定位算法是水下声学定位系统的核心技术之一。本文针对水下声学定位系统中的高精度定位算法进行研究，旨在提高定位精度，为水下作业提供可靠的技术支持。

关键词：水下声学定位；高精度定位算法；海洋工程；水下探测

一、引言

（一）水下声学定位系统的重要性

1.内容一：水下声学定位技术的基本原理

1.1水下声学定位技术是基于声波在水中的传播特性来实现定位的。

1.2声波在水中的传播速度稳定，信号传输距离远，适合水下环境。

1.3水下声学定位技术具有

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