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时滞执行器故障下高速列车自适应预测协同控制研究

目录

时滞执行器故障下高速列车自适应预测协同控制研究（1）．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1高速列车发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2时滞执行器故障对列车运行影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究的必要性及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

研究范围与对象界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1研究范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2研究对象及关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2相关领域技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

二、高速列车时滞执行器故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

时滞执行器原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.1时滞执行器基本工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2执行器结构组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

故障类型与原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1常见故障类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2故障原因分析及预防策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

故障对列车运行品质影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、自适应预测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

列车运行状态实时监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1监测系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

运行数据实时处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2数据处理及分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

自适应预测模型构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1预测模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2模型参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

四、协同控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

列车控制系统架构及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1控制系统硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2软件算法及功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

协同控制策略设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1基于自适应预测的协同控制策略框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2协同控制策略关键步骤设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

策略性能评价与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

五、实验研究及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

时滞执行器故障下高速列车自适应预测协同控