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2025【高精度定位搬运机器人电机驱动与控制的一体化设计与应用研究13000字（论文）】.doc

2025【高精度定位搬运机器人电机驱动与控制的一体化设计与应用研究13000字（论文）】.doc

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    高精度定位搬运机器人电机驱动与控制的一体化设计与应用研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u51771.搬运机器人概述 1

    1.1课题来源 1

    252181.2本课题的研究目的及意义 2

    75111.3搬运机器人的电机控制系统现状 3

    226512.高精度定位搬运机器人总体方案 3

    36102.1车体与运动结构选择 4

    313072.2物料抓取选择 4

    2.3场地地面信息检测 5

    20402.4运动控制方案 9

    153262.5总体方案框图 11

    200563.高精度定位搬运机器人电机控制系统设计 11

    321554.系

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