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新能源车辆：电池托盘焊接与打磨机器人系统设计

目录

新能源车辆：电池托盘焊接与打磨机器人系统设计（1）．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

新能源车辆电池托盘焊接与打磨技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1电池托盘的结构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2焊接与打磨工艺要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3现有焊接与打磨技术的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

电池托盘焊接与打磨机器人系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

机器人系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1机器人本体选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3焊接与打磨设备集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

机器人系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2焊接与打磨算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

焊接与打磨工艺优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1焊接工艺参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2打磨工艺参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3工艺效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2系统测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统应用与前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1系统在新能源车辆生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.2系统推广的可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

新能源车辆：电池托盘焊接与打磨机器人系统设计（2）．．．．．．．．．．44

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

新能源汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1新能源汽车的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．