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物流行业无人配送技术推广应用方案

TOC\o1-2\h\u15949第1章引言 4

177181.1背景及意义 4

33591.2国内外研究现状 4

208411.3研究目标与内容 4

23211第2章无人配送技术概述 5

322402.1无人配送技术发展历程 5

211682.2无人配送技术类型及特点 5

260382.3无人配送技术在物流行业的应用价值 5

20998第3章无人配送关键技术研发 6

208293.1感知与识别技术 6

105423.1.1视觉感知技术 6

307633.1.2雷达感知技术 6

164053.1.3激光雷达感知技术 6

248723.2导航与定位技术 6

33693.2.1高精度定位技术 7

118843.2.2惯性导航技术 7

86993.2.3地图匹配技术 7

111903.3控制与决策技术 7

250853.3.1车辆控制技术 7

6923.3.2行为决策技术 7

235803.3.3路径规划技术 7

191183.4无人配送车辆设计 7

179933.4.1车辆结构设计 7

57493.4.2动力系统设计 7

210383.4.3载货能力设计 7

31417第4章无人配送系统架构设计 7

32344.1系统总体架构 7

62064.1.1感知层 8

178114.1.2决策层 8

206144.1.3执行层 8

114004.1.4云端数据平台 8

166104.2系统模块划分 8

281344.2.1环境感知模块 8

161464.2.2数据处理模块 8

162804.2.3决策制定模块 8

112234.2.4路径规划模块 8

327244.2.5控制执行模块 9

212864.2.6通信模块 9

243244.3系统功能设计 9

38044.3.1环境感知功能 9

56774.3.2数据处理功能 9

184654.3.3决策制定功能 9

300174.3.4控制执行功能 9

53424.3.5通信功能 10

12602第5章无人配送车辆调度管理 10

230315.1车辆调度策略 10

225275.1.1需求预测与车辆分配 10

246055.1.2多车型协同调度 10

164665.1.3灵活调整配送计划 10

308425.2车辆路径规划 10

159665.2.1车辆路径优化算法 10

306035.2.2考虑交通因素的路径规划 10

270485.2.3多目标路径规划 11

163445.3车辆充电与维护 11

264635.3.1充电设施布局与调度 11

90765.3.2车辆充电策略 11

11275.3.3车辆维护与保养 11

23141第6章无人配送安全与合规性分析 11

11766.1安全风险识别与评估 11

321006.1.1技术风险 11

309776.1.2环境风险 11

121876.1.3社会风险 12

156616.2安全保障措施 12

141506.2.1技术保障 12

316836.2.2管理保障 12

11196.2.3社会保障 12

238036.3法律法规与合规性分析 12

240096.3.1法律法规 12

219346.3.2合规性分析 12

28806第7章无人配送运营模式摸索 13

10467.1运营模式概述 13

66647.1.1基本流程 13

121627.1.2关键技术 13

198647.1.3运营管理 13

272547.1.4安全监管 13

139297.2商业模式创新 13

48917.2.1服务多样化 13

7247.2.2配送网络优化 13

30537.2.3跨界合作 14

273337.2.4融资租赁模式 14

58887.3产业链上下游合作 14

211087.3.1技术研发合作 14

205727.3.2产业协同发展 14

132587.3.3政策法规支持 14

26682第8章无人配送项目实施与推广 14

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